Hallar la altura de los árboles a partir de un archivo LAZ de LiDAR del PNOA

Para realizar la operación necesitamos algún archivo LAZ. 

Nosotros nos vamos a valer de los facilitados por el CNIG:  https://centrodedescargas.cnig.es/CentroDescargas/index.jsp 

Habiéndose descargado la zona de interés siguiendo los pasos anteriores llegamos al Modelo Digital de Vegetación.

Necesario:

Instalar el complemento LAStools para QGIS y la carpeta lastool.zip que encontrarás en http://rapidlasso.com/LAStools/. Sigue las instrucciones de cómo instalar LAStools para que funcione en QGIS aquí: https://rapidlasso.com/2013/09/29/how-to-install-lastools-toolbox-in-qgis/

Básicamente al descargarte la carpeta comprimida la tienes que poner descomprimida en el directorio que quieras, siempre y cuando indiques dónde está a QGIS. Normalmente esta carpeta se podría colgar en el directorio raíz, en C:/

Como resultado de los geoprocesos se obtienen en formato tif los dos modelos digitales: el del terreno y el de superficies (conservando solo los retornos de las clases 3, 4 y 5  que se corresponde con vegetación baja, media y alta, respectivamente (si están bien clasificados)). Si restamos con la calculadora de ráster los dos modelos tenemos como resultado un modelo digital de alturas de la vegetación.